ยันม่าร์ถือเป็นแบรนด์เครื่องยนต์ชื่อดังของโลกที่เกิดจากความตั้งใจของมร.มาโกกิชิ ยามาโอกะที่ต้องการจะพัฒนาเครื่องยนต์ดีเซลให้มีขนาดที่เล็กลง มีกำลังแรงม้าที่สูงขึ้น แต่มีราคาที่ถูกลง เพื่อมาลดภาระของแรงงานคนในประเทศญี่ปุ่น จึงได้มีการจัดตั้งบริษัทยันมาร์ขึ้นมาที่เมืองโอซาก้าประเทศญี่ปุ่นในปี พ.ศ. 2455
ความพยายามของ มร.มาโกกิชิ ยามาโอกะ ต้องใช้เวลาถึง 21 ปี ก่อนที่ยันมาร์จะกลายเป็นบริษัทแรกของโลกที่ประสบความสำเร็จในการผลิตเครื่องยนต์ดีเซลขนาดเล็กสูบนอนระบายความร้อนด้วยน้ำ กำลังเครื่องยนต์ประมาณ 5-6 แรงม้า รุ่น HB เป็นผลสำเร็จในปี พ.ศ. 2476
จากวันนั้นถึงวันนี้ยันมาร์ค่อยๆ ขยายกิจการจนกลายเป็นบริษัทผู้ผลิตเครื่องยนต์ทั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ เครื่องจักรกลการเกษตรและอุปกรณ์การเกษตร อุปกรณ์ก่อสร้าง ระบบพลังงาน เครื่องยนต์เดินเรือและการประมง เครื่องจักรกลและชิ้นส่วนส่งขายไปทั่วโลก
หลายคนอาจจะยังไม่รู้ว่าเบื้องหลังความสำเร็จในหลายๆ อุตสาหกรรมตามการพัฒนาเศรษฐกิจของโลกที่นอกเหนือไปจากอุตสาหกรรมการเกษตรนั้น ล้วนมีเครื่องยนต์ของยันม่าร์เป็นขุมพลังที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังในฐานะบริษัทผู้ผลิตเครื่องจักรและอุปกรณ์อุตสาหกรรมแบบครบวงจร
ในปี 2561 ที่ผ่านมายันม่าร์มีรายได้รวมประมาณ 796,600 ล้านเยน ในจำนวนนี้เป็นรายได้ในประเทศประมาณ 380,400 ล้านเยน หรือคิดเป็น 47.8% ที่เหลืออีก 52.2% เป็นรายได้ที่มาจากต่างประเทศ หรือประมาณ 416,200 ล้านเยน