ยันม่าร์ถือเป็นแบรนด์เครื่องยนต์ชื่อดังของโลกที่เกิดจากความตั้งใจของ มร.มาโกกิชิ ยามาโอกะ ที่ต้องการจะพัฒนาเครื่องยนต์ดีเซลให้มีขนาดที่เล็กลง มีกำลังแรงม้าที่สูงขึ้น แต่มีราคาที่ถูกลง เพื่อมาลดภาระของแรงงานคนในประเทศญี่ปุ่น จึงได้มีการจัดตั้งบริษัทยันม่าร์ขึ้นมาที่เมืองโอซาก้าประเทศญี่ปุ่นในปี พ.ศ. 2455
ความพยายามของ มร.มาโกกิชิ ยามาโอกะ ต้องใช้เวลาถึง 21 ปี ก่อนที่ยันมาร์จะกลายเป็นบริษัทแรกของโลกที่ประสบความสำเร็จในการผลิตเครื่องยนต์ดีเซลขนาดเล็กสูบนอนระบายความร้อนด้วยน้ำ กำลังเครื่องยนต์ประมาณ 5-6 แรงม้า รุ่น HB เป็นผลสำเร็จในปี พ.ศ. 2476
หลายคนอาจจะยังไม่รู้ว่าเบื้องหลังความสำเร็จในหลายๆ อุตสาหกรรมตามการพัฒนาเศรษฐกิจของโลกที่นอกเหนือไปจากอุตสาหกรรมการเกษตรนั้น ล้วนมีเครื่องยนต์ของยันม่าร์เป็นขุมพลังที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังในฐานะบริษัทผู้ผลิตเครื่องจักรและอุปกรณ์อุตสาหกรรมแบบครบวงจร
ยันม่าร์พัฒนาเครื่องยนต์ 2LB และเครื่องยนต์ SS สำหรับเรือประมงในปี 2490 ซึ่งเป็นช่วงหลังเกิดวิกฤตขาดแคลนอาหารหลังสงครามโลก
ยันม่าร์พัฒนาแทรกเตอร์พลังแรงรุ่น Y ซีรีส์ ที่ติดตั้งเครื่องยนต์ที่เหมาะสำหรับการไถโดยเฉพาะ จนกลายเป็นผลิตภัณฑ์ขายดีอันดับ 1 ในปี 2509
ยันม่าร์พัฒนารถไถเดินตามรุ่น HD5 เปิดตัวในปี 2508 ซึ่งเป็นเครื่องจักรกลเครื่องแรกของญี่ปุ่นที่สามารถพรวนดินได้ นับเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพให้อุตสาหกรรมการเกษตรและตอบโจทย์ปัญหาขาดแคลนแรงงาน
ยันม่าร์พัฒนารถขุด YB600C ที่เปิดตัวในปี 2515 สามารถขุดได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ในจุดที่แคบ
ยันม่าร์พัฒนาระบบ Smart Assist Remote ในปี 2556 ที่เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีไอซีทีเพื่อการเกษตรหลักของยันม่าร์
จากวันนั้นถึงวันนี้ยันม่าร์ค่อยๆ ขยายกิจการจนกลายเป็นบริษัทผู้ผลิตเครื่องยนต์ทั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ เครื่องจักรกลการเกษตรและอุปกรณ์การเกษตร อุปกรณ์ก่อสร้าง ระบบพลังงาน เครื่องยนต์เดินเรือและการประมง เครื่องจักรกลและชิ้นส่วนส่งขายไปทั่วโลก